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導航設備的分類

發布信息:2018-12-07 19:13:40 瀏覽量:

慣性導航

慣性導航比較傳統,一開始出現在第二次世界大戰期間,那時候德國的導彈能從德國發射后很精確地飛到英國倫敦上空。這主要就是因為導彈里安裝有慣性導航的設備——那時候還沒有衛星導航這個技術。慣性導航的設備主要由加速度傳感器與陀螺儀組成。加速度傳感器可以定出飛行器(導彈等)在空中相對于自身固連慣性參考系的加速度。而陀螺儀則可以定出飛行器自身固連慣性參考系與地面參考系之間的變換矩陣。
衛星導航
衛星導航主要依靠天上的人造地球衛星給地面上的運動物體導航。最著名的衛星導航系統有美國的全球定位系統與中國的北斗系統等。在天上的四顆衛星可以定出地面上運動物體的(X,Y,Z,T)四個時空坐標,這就能實現定位導航。但衛星導航有一個缺點——這需要電磁波的傳遞,在深海里的潛艇無法接受到空間的電磁波,因此接受衛星導航信號。
天文導航
天文導航則是一個既古老又現代的概念。中國古人就用北斗七星中的北極星來導航,這就是一種古老的天文導航思想。最近中國的航天五院有一些科學家提出了利用宇宙空間的脈沖星來進行導航的思想——不過脈沖星導航也許在地球上的飛行器飛出太陽系之后才有實際用處。天文導航是未來星際旅行時代的導航發展方向。

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